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• 商用车辆控制器的开发实践：
柴油机控制器（ECU）
    2014年—至今
    市场保有量：1万
    芯片型号：MC9S12
    集成了基于耦合协调控制理论的程序，在变速器出厂调试、用户使用、售后维修的整个产品生命周期内不同模式的自学习策略解决了机械零部件差异带来的控制对象不一致的难题，有效弥补了国产变速器一致性的不足。
AMT-TCU控制器
    时间：2007年—至今
    市场保有量：20万
    芯片型号：MPC561
    国内最早实现柴油机国四排放的电喷ECU国产化的产品，具有完整的标定、检测以及故障诊断系统，为发动机的开发以及售后服务提供了极大的便利。其丰富的预留接口可以根据客户的不同要求来性能扩充以及优化，为整车电控化提供了便利。
SCR尾气后处理控制器
    时间：2009年—至今
    市场保有量：80万
    芯片型号：MC9S12
    完善的车载诊断功能，可以实时进行故障诊断：OBD条件管理、MIL灯管理、系统故障管理、限扭矩管理、不可清除故障管理、准备就绪码管理等策略验证及标定，并根据故障情况做出合理的失效处理和故障诊断策略。
• 面向液压系统的15年的CODESYS开发编程和实践：

船用吊机（力矩安全空间）

挖掘机（功率匹配）